?? 一、锂电池系统的核心技术优势

1. 长效续航设计

   • 32AH大容量锂电：空载续航≥40分钟，负载1人时航行速度仍保持≥1m/s，满足中长距离救yuan需求。
   • 低温适应性：采用磷酸铁锂电芯，在-30℃极寒环境下持续供电，电池效能不受冻损影响。
   • 无线快充技术：≤3.5小时满电，紧急任务可快速响应。

2. 多重安全防护

   • IP68级防水防爆：电池包完全密封，浸水后仍稳定运行，杜绝短路风险。
   • 智能电源管理：
     • 电量低于20%自动触发返航（精度≤2米）；
     • 信号中断时自主返航，避免设备丢失。

?? 二、高效救yuan性能的实现机制

1. 速度与机动性

   场景	速度	优势
   空载航行	4m/s（14.4km/h）	超游泳速度15倍，快速抵近目标
   载人拖拽	≥1m/s	可同时拖拽2名成人（负载≥80kg）
   复杂操作	转弯半径≤1米	双泵喷推进器支持原地转向

2. 智能协同控制

   • 双模定位+超远程遥控：
     • GPS/北斗定位精度≤2米；
     • 遥控距离≥500米（实测800米），实时显示电量、位置、信号强度。
   • 自扶正系统：9轴陀螺仪实现倾覆后1.5秒自动复位，适应3米浪高。