皮带轮主要用于远距离传送动力的设备，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，矿山机械，机械加工设备等等。皮带轮可分为铸铁、球磨和铸钢三种，一般相对尺寸比较大，制造工艺一般以铸造、锻造为主。一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁(铸造性能较好)。球墨皮带轮比铸钢耐磨性强，不易变形，但是造价高。很少用铸钢(钢的铸造性能不佳);一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢。

皮带轮传动的优点有:皮带轮传动能缓和载荷冲击;皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动;皮带轮传动的结构简单，调整方便;皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格;皮带轮传动具有过载保护的功能;皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。