RJU系列模块化关节模组 无外壳关节模组 厂家直销 机器人关节模组
RJU系列模块化关节模组 无外壳关节模组 厂家直销 机器人关节模组
产品价格:¥面议(人民币)
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    商品详情

      RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式,一种是不带外壳型(RJU),一种是带外壳型(RJU_Z)RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。





      【主要特性】

      无封装外壳
      以满足客户自主设计机械臂外形的需求

      更精准
      采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

      更轻巧
      减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。

      超*大力矩
      连续输出扭矩为10~450N.m。

      应用范围广
      自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等

      更安全
      驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

      更方便
      常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

      低功耗
      RJU14正常工作最小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

      更友善
      EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

      定制
      为客户提供OEM定制化服务

      【规格参数】line.jpg

      基本性能

      参数

      单位

      RJU14/Z

      RJU17/Z

      RJU20/Z

      RJU25/Z

      许用负载转矩

      Nm

      34

      66

      102

      194

      额定负载转矩

      Nm

      9.6

      30

      50

      84

      最*大瞬时转矩

      Nm

      66

      134

      182

      351

      额定转速

      rpm

      29.7

      29.7

      29.7

      19.8

      最*大转速

      rpm

      47.5

      35

      35

      37.6

      电气性能

      电机额定功率

      W

      118

      146

      210

      400

      电机额定电压

      VDC

      48

      48

      48

      48

      电机额定电流

      A

      4.2

      5.7

      7

      11.5

      峰值电流

      A

      10.5

      14.25

      17.5

      28.75

      通讯协议

       --

      EtherCAT/CANopen

      机械性能

      关节重量

      kg

      1.14

      1.75

      1.96

      3.2

      关节直径

      mm

      70

      80

      92

      110

      关节长度

      mm

      125

      134

      136

      150

      抱闸

      --

      插销式(UR类型)

      插销式(UR类型)

      插销式(UR类型)

      插销式(UR类型)

      输出端编码器

      --

      17位单圈绝对值

      17位单圈绝对值

      17位单圈绝对值

      17位单圈绝对值

      电机编码器

      P/R

      20000

      20000

      20000

      20000

      减速器速比

      --

      101

      101

      101

      101

      【机械尺寸外形图】

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