这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求

ANMA210V2配件
140DDO35300模块
140DDO84300模块
6SE7016-0TP60配件
140DAO84210模块
1762-OB16模块
A86L-0001-0287按键条
A03B-0819-C185配件
WV-MF552配件
1HU3056-0AF01-Z电机
6SC6112-2VA01配件
1756-PB75/B模块
CZ-V21AP 传感
C28P-CDR-AE模块
5136-DNS-200S和端 配件
41391-454-01-S1FX
2711C-T6M配件
PM864AK01

A20B-2005-015板卡
A185W-20 配件
PMM33A-MG30配件
PMM33A-MG30配件
1746-ITV16配件
1747-ASB配件
1747-BSN配件
1757-SRM配件
1794-ASB配件
1756-RM配件
1756-L55配件
1784-CF64配件
1747-CP3 配件
1769-L32CCPU
1769-L32ECPU
6GK5212-2BB00-2AA3交换机
6ES7195-7HB00-0XA0配件
1769-BA电池
6ES7971-0BA00电池
6ES7952-1AK00-0AA0储存卡
1756-CNBR模块
6ES7195-7HD80-0XA0
6ES7952-1AK00-0AA0
6ES7331-7KF02-0AB0
AB1794-IR8
AB1756-CNB
AB1756-CNB/A
AB1756-CNB/E
AB1756-CNBR

AB1747-L552CPU                                          

ABBDSTC-452调制解调器
AB20-COMM-E模块


AB2198-H025-ERS驱动器

基恩士PZ-M31配件
AB194R-NJ030P3配件
CiscoWS-X4306-GB板卡
CiscoWS-G5484板卡
CiscWS-X4548-GB-RJ45板卡
1746-A13